第一步：确定比例增益P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti0、 Td0（具体见PID 的参数设定说明），使PID 为纯比例调节。 输入设定为系统允许的最大值60%~70%，由0逐渐加…

spring boot 开启异步调用 1、启动类上添加EnableAsync注解，表示启动异步 2、在具体实现异步的方法上添加Async注解 package com.example.demo;import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootAppli…

transition来做过渡效果&#xff1a; <transition name"el-zoom-in-bottom"><div></div> </transition> name属性&#xff1a; 属性描述el-fade-in-linear淡入淡出匀速&#xff1b;el-fade-in淡入淡出快速&#xff1b;el-zoom-in-center中…

前言&#xff1a; 在日常开发中有时遇到同数据相关的业务可能会用到echarts插件。一般在封装echarts组件的时候大家可能都会通过windows对象监听浏览器窗口大小的改变动态渲染echarts,这样当echarts窗口改变导致echarts画布元素大小改变的同时&#xff0c;就能调用相关api进行重…

Lynis是一款Unix系统的安全审计以及加固工具&#xff0c;能够进行深层次的安全扫描&#xff0c;其目的是检测潜在的时间并对未来的系统加固提供建议。这款软件会扫描一般系统信息&#xff0c;脆弱软件包以及潜在的错误配置。 安装 方式1 git下载使用git clone https://github…

文章目录 一 概述二 卸载2.1 Windows平台卸载 ollama2.2 Linux 平台卸载 ollama2.3 Docker 平台卸载 ollama 参考链接 一 概述 本文档主要讲述 ollama 如何卸载&#xff0c;适用范围包括 Windows Linux 以及 Docker 等平台的安装方式。 二 卸载 2.1 Windows平台卸载 ollama …

epoll源码分析 主要数据结构epoll_create()函数实现ep_alloc()&#xff1a;初始化结构初始化eventpoll epoll_ctl()函数实现ep_insert回调函数的实现ep_ptable_queue_proc函数ep_poll_callback epoll_wait函数SYSCALL_DEFINE4(epoll_wait, ...)ep_pollep_send_events 主要数据结…

一个良好的设计对于数据库系统至关重要&#xff0c;它可以减少数据冗余&#xff0c;确保数据的一致性和完整性&#xff0c;同时使得数据库易于维护和扩展。 实体关系图&#xff08;Entity-Relationship Diagram、ERD&#xff09;是一种用于数据库设计的结构图&#xff0c;它描…