节点和节点管理器 话题通信 服务通信 话题与服务的差别 参数 文件系统 ROS命令行工具 ROS小海龟为例 rqt_graph： 用于了解系统的架构 查看ros节点相关命令： rosnode Tab键可以补全命令，例（发布海龟移动的信息） // -r 5…

阅读导航 引言一、thread类的简单介绍二、thread类的用法1. 创建线程2. 使用 Lambda 表达式3. 传递参数给线程4. 线程的 join 和 detach5. 检查线程是否可 join6. 线程的 ID7. 线程的移动语义8. 线程的析构🚨 注意事项 三、线程函数参数温馨提示 引言 C thread线程…

uni-app 开发详细介绍 基本概念 uni-app：uni-app 是一个使用 Vue.js 开发多端应用的框架，可以编译到微信小程序、支付宝小程序、百度小程序、字节跳动小程序、H5、App等多个平台。 跨平台：一次开发，多端部署。通过条件编译实现多…

随着移动互联网的迅猛发展，美业连锁机构纷纷寻求数字化转型，以小程序为载体，提升服务效率，增强客户体验。 线下店现在面临的困境： 客户到店排队时间过长，体验感受差 新客引流难，老用户回头客…

文章目录 一、双指针二、filter方法三、includes四、indexOf五、reduce()六、set 一、双指针 基本思想&#xff1a;遍历数组&#xff0c;两层for循环比较元素是否相等&#xff0c;相等就删除重复元素。 代码如下 for(var i0;i<arr.length;i) {for(var ji1;j<arr.length…

摘要&#xff1a; 本文将介绍如何在Go语言项目中使用YAML文件来管理配置&#xff0c;包括如何读取YAML文件以及如何在代码中解析和使用这些配置。 正文&#xff1a; 在编程世界中&#xff0c;配置管理是每个项目都必须面对的问题。对于Go语言项目来说&#xff0c;YAML文件是一…

文章目录 继承的概念即定义继承概念继承定义定义格式继承关系和访问限定符继承基类成员访问方式的变化 基类对象和派生类对象的赋值转换继承中的作用域派生类中的默认成员函数继承与友元继承与静态成员菱形继承虚继承解决数据冗余和二义性的原理继承的总结继承常见笔试面试题 继…

一、demo 1、资源文件准备 resources下放各个语言文件&#xff0c;直接放resources下都行。我新建一个文件夹&#xff0c;