文章目录 引言项目初始化游戏设计和结构游戏程序实现Vue页面嵌入PhaserPreloader 场景加载游戏场景功能实现功能类定义Boom爆炸类Bullet子弹类Enemy敌军类Player玩家类End游戏结束类 总结 更多相关内容可查看 引言 飞机大战（也被称为射击游戏或空战游戏&#xff09…

一、无人机模型介绍 无人机三维航迹规划_无人机航迹规划-CSDN博客 二、部分代码 close all clear clc warning (off) global model global gca1 gca2 gca3 gca4 model CreateModel(); % Create search map and parameters load(BestPosition5.mat); load(ConvergenceCurve5…

本文档描述了Server端接收到Client的消息并转发给所有客户端或私发给某个客户端 同时将聊天消息保存到mysql 服务端为当前客户端创建一个线程，此线程接收当前客户端的消息并转发给所有客户端或私发给某个客户端同时将聊天消息保存到mysql 本文档主要总结了将聊天…

ESP8266配置 STM32F103本身是不具备联网功能的，所以我们必须借助其他单片机来进行联网，然后让STM32与联网单片机通信，就可以实现STM32联网了。 本文借助的是ESP8266模块，其通过UART协议与STM32通信（http://t.csdnimg.c…

文章目录 前言一、锁1.定义一个锁变量2.pthread_mutex_init3.pthread_mutex_destroy4.pthread_mutex_lock/pthread_mutex_unlock5.静态变量锁和全局变量锁的初始化 二、问题描述及锁的运用三、RAII风格的锁 前言 临界资源: 在多个线程或进程间共享的资源. 临界区: 代码中访问临…

概念： 字典树是一种数据结构，常用于统计，排序和保存大量的字符串（但不仅限于字符串）。主要思想是利用字符串的公共前缀来节约存储空间。 实现原理： 在开发的过程中如果需要使用字典树，不必自己…

离散余弦变换是jpeg压缩算法的关键步骤 思想 离散余弦变换的基本原理是：每一组离散的数据都可以由一组不同频率的余弦波来表示。 应用于图片上就是：将像素值转换为不同频率的余弦函数的系数（权重） 像素值——>权重 一维离…

免费领取源码 ｜ 项目完整可运行 ｜ v：chengn7890 诚招源码校园代理！ 1. 研究目的 本项目旨在设计并实现一个基于SpringBoot的医院管理系统，以提高医院管理效率，优化医疗服务流程，提升患者就诊体验…