ROS-DWA模块 主要流程DWAPlannerROS::computeVelocityCommandsDWAPlannerROS::dwaComputeVelocityCommandsDWAPlanner::findBestPathSimpleScoredSamplingPlanner::findBestTrajectory 调参技巧DWA被目标点过度吸引，且不听全局规划器指挥 消融实验goal_front_costs_…

一、使用场景： 企业内部系统想要快速接入报表功能，但是局限于人力资源不足，不想沿用传统的前端后端开发模式，可以尝试使用开源报表工具 DataEase。 二、架构设计： 使用最简便的报表集成方式，通过DataEase…

解决方案&#xff1a; 情况一、SpringBoot 版本 小于 2.4.0 版本&#xff0c;添加以下依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-context</artifactId> </dependency> 情况二、SpringBoot…

获取欢迎语列表 参数名必选类型说明uuid是String每个实例的唯一标识&#xff0c;根据uuid操作具体企业微信 请求示例 {"uuid":"3240fde0-45e2-48c0-90e8-cb098d0ebe43","offset":"","limit":10 } {"data": {&…

3389端口&#xff0c;作为远程桌面协议&#xff08;RDP&#xff09;的默认端口&#xff0c;广泛应用于Windows操作系统中&#xff0c;以实现远程管理和控制功能。然而&#xff0c;正因为其广泛使用&#xff0c;3389端口也成为许多潜在安全威胁的入口。因此&#xff0c;确保3389…

文章目录 1、用户统计2、订单统计3、销量排名Top10 1、用户统计 所谓用户统计&#xff0c;实际上统计的是用户的数量。通过折线图来展示&#xff0c;上面这根蓝色线代表的是用户总量&#xff0c;下边这根绿色线代表的是新增用户数量&#xff0c;是具体到每一天。所以说用户统计…

34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 解法一&#xff1a;暴力查找 [1, 2, 3, 3, 3, 4, 5] t 3 从前往后扫描暴力查找&#xff0c;最坏情况下O(N) 优化 利用数组有序的…

大坝安全监测自动化技术的规范化设计准则 一、施工阶段自动化系统设计要点 在施工阶段&#xff0c;大坝安全监测自动化系统的设计应当涵盖以下几个核心内容&#xff1a; 监测仪器的布局规划及详细的施工图纸设计。 配套土建项目以及防雷设施的施工设计规划。 明确施工过程中的技…