如何修改开源项目中发现的bug？ 目录 如何修改开源项目中发现的bug？第一步：找到开源项目并建立分支第二步：克隆分支到本地仓库第三步：在本地对项目进行修改第四步：依次使用命令行进行操作注意：Gi…

编译内核4.19.163以后 make ARCHarm64 modules_install INSTALL_MOD_PATH../aarch64_modules/ 发现 DEPMOD 4.19.246 修改 scripts/setlocalversion 把那个号给它干掉 解决问题

机器人刚体动力学由以下方程控制！！！ startup_rvc mdl_puma560 p560.dyn 提前计算出来这些“disturbance”，然后在控制环路中将它“抵消”（有时候也叫前馈控制） 求出所需要的力矩，其中M项代表克服…

总结了一下，学习内容主要有： 1.ubuntu的基础命令 pwd: 获得当前路径 cd: 进入或者退出一个目录 ls:列举该文件夹下的所有文件名称 mv 移动一个文件到另一个目录中 cp 拷贝一个文件到另一个目录中 rm -r 删除文件 gedit sudo 给予管理员权限 sudo apt-…

活动流程图 管理端设置 1.系统操作 2.活动类型 可添加线上和线下活动,线上活动,比如游戏等,需要可以进入游戏,需要签到等; 线下活动,比如线下交友等, 3.活动管理 可给用户添加活动,给活动设置报名时间,活动开始时间等; 也可查看报名列表和签到列表 4.进行中的活动 等发起…

在当今数字化时代，数据的远程访问和管理变得至关重要。无论是企业还是个人开发者，都需要一种简单、安全的方式来远程访问和管理本地部署的数据库，如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等。贝锐花生壳DDNS服务提供了一个完美的解决方案，通…

文章目录 依赖管理pom依赖管理Web依赖自定义starter 一、WebMvcAutoConfiguration1.1 Filter1.2 Interceptor 二、源码解析2.1 SpringApplication2.1.1 构造方法1、填充webApplicationType2、自动装配Initializers3、自动装配Listeners 2.1.2 run(args) 2.2 SpringApplicationR…

项目1 参会注册表 1.设计参会注册表页面，效果如图9-1所示。 图9-1 参会注册表页面 项目2 设计《大学生暑期社会实践调查问卷》 1.设计“大学生暑期社会实践调查问卷”页面，如图9-2所示。 图9-2 大学生暑期社会调查表页面 2．调查表前导语的…