文章目录 一、问题描述二、依赖环境1. Eigen 安装2. glog 安装3. gflags 安装4. ceres 安装 三、VINS-Mono 安装1. git 下载并安装2. OpenCV 版本冲突3. 运行 四、VINS—Fusion 安装1. git 下载并安装2. OpenCV 版本冲突3. 运行 五、日常bug1. 动静态库链接冲突 一、问题描述 …

空号检测也称为在线筛号或号码在线清洗，利用第五代大数据系统，提供精准的号码检测功能，包括空号检测、号码过滤、筛选和清洗。用户可以快速、准确地识别活跃号和空号等状态，广泛应用于短信群发和呼叫中心外包等行业。 根据客户提…

注意事项： 尽量避免使用下面方式写sql否则会降低服务器性能： mybatis二级缓存开启后，避免使用事务注解（加上事务注解后二级缓存数据会导致两次访问不一致问题）： 3. 返回的对象实体类，要实现Se…

AIGC如何改变人类生活 随着人工智能技术的不断发展，人类生活正经历着前所未有的变革。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）的概念应运而生，它已经在很多领域产生了深远的影响。本文将探讨AIGC如何改变人类生活&#…

一、allure配置： 1、安装allure库 pip install allure-pytest2、代码中导入 import allure3、常用命令： 1)、 pytest --alluredir报告目录 测试脚本.py比如：pytest --alluredir./allure_report （未指定执行所有） 2&…

整期笔记索引 香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（一） 香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（二） 香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（…

不管是新手还是外贸老司机，大家都知道要用海外服务器来做外贸网站，无论外贸独立站的客户是欧美、东南亚、还是非洲，都不能选择国内机房的服务器，必须选择海外服务器，这是共识。 但是今天，我要告诉大家一个…

ffmpeg 的 sws_scale 函数是 libswscale 库中的一个重要函数，用于进行图像的缩放和颜色空间转换。它的主要作用是将输入图像帧转换为另一种尺寸或颜色格式的输出图像帧。下面详细解析一下 sws_scale 函数的作用、参数等。 sws_scale 函数的作用 ffmpeg 的 sws_sca…