1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone 链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进…

振动监测是工业和机械维护中重要的一部分，通过检测和分析机械振动，提前发现潜在故障，确保设备的可靠运行。LabVIEW是一种强大的图形化编程环境，非常适合用于振动监测系统的开发和实施。以下从多个角度详细介绍LabVIEW在振动监测中…

详细教程如下： 1. 拉取Nginx镜像 docker pull nginx默认拉最新的（也可以根据自己的需求指定版本） 2. 运行Nginx容器 docker run --name my-nginx -d -p 80:80 nginx--name my-nginx：容器名称，便于管理。-d&#xf…

给你一个整数数组 nums ，找到其中最长严格递增子序列的长度。 子序列 是由数组派生而来的序列，删除（或不删除）数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如，[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。 示例 1&#…

目录 简言内置类型Awaited<Type> 异步结果Partial<Type> 可选Required<Type> 必选Readonly<Type> 只读Record<Keys, Type> 映射对象类型Pick<Type, Keys> 选取新建Omit<Type, Keys> 选取删除Exclude<UnionType, ExcludedMembers&…

一、概念 MapReduce是一个 分布式运算程序 的编程框架&#xff0c;是用户开发“基于 Hadoop的数据分析 应用”的核心框架。 MapReduce核心功能是将 用户编写的业务逻辑代码 和 自带默认组件 整合成一个完整的 分布式运算程序 &#xff0c;并发运行在一个 Hadoop集群上。 1、M…

前言 网络空间环境日趋复杂&#xff0c;随着网络攻击种类和频次的增加&#xff0c;自建强有力的网络安全防御系统成为一个国家发展战略的一部分&#xff0c;而网络态势感知是实现网络安全主动防御的重要基础和前提。 什么是网络安全态势感知&#xff1f; 态势感知一词来源于对…

Apache Atlas部署安装 这里需要注意&#xff0c;需要从官网下载Atlas的源码&#xff0c;不要从git上分支去checkout&#xff0c;因为从分支checkout出来的代码&#xff0c;无法正常运行&#xff0c;这里小编使用针对Atlas-2.3.0源码进行编译. mvn clean -DskipTests package …