文章目录 前言一、安装 franka_ros二、安装 OpenHaptics for Linux三、安装 3D Systems Geomagic Touch ROS Driver四、安装 franka_interactive_controllers五、使用 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂 前言 本文为在双系统上使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械…

一、知识补充 1、链路聚合 为了满足不同服务器之间的数据交互，交换机之间必须具有更高的带宽，同时需要具备链路的冗余备份； 通常可以增加核心交换机之间的物理链路数量，以提高核心交换机之间的链路带宽；在启用STP的…

1、谈谈你对uni-app的理解 uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，真正做到一套代码多端发行。开发者编写一套代码，可以发布到IOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序、快应用等多个平台。Uniapp中，使用…

插件及说明查找过程 csdn搜索markdown图片路径，找到关于这一款插件的回答。打开vscode拓展搜索Paste Image这款插件，看到下载量挺高的，应该不赖。 点击仓库,进入该插件开源的github仓库,查看README文件阅读说明. 淡然在Vscode 插件项目下的细…

GitHub - micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils at humble 这个就是下载这个代码库以后的文件结构。其中sample_project.ioc就是平时STM32CubeMX的工程文件。类似于visual studio里面的项目文件 。打开以后是这个样子的： 可以看到跟本文后面的那些配置是几乎一模一…

一、使用device控制使用CPU还是GPU device torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # 单GPU或者CPU.先判断机器上是否存在GPU，没有则使用CPU训练 model model.to(device) data data.to(device)#或者在确定有GPU的…

mkdir -p /var/mysql/{data,logs,tmp} ./bin/mysqld --initialize --usermysql --basedir/usr/local/mysql --datadir/var/mysql/data cp -a ./support-files/mysql.server /etc/init.d/mysql 修改是否允许远程访问、用户密码 use mysql; update user set host % where user…

电商平台商品销量API接口的作用主要是帮助开发者获取电商平台上的商品销量信息。通过这个接口，开发者可以在自己的应用或网站中实时获取商品的销量数据，以便进行销售分析、库存管理、市场预测等操作。 具体来说，电商平台商品销量API接口的使…