abstract This is a project for controlling multiple motors by using joystick, the buttons’ information can be obtained from topic “/joystick”. We got the sensor’s signals from arduino, and sent the command from topic “joystick”. raspberry pi code(p…

关注【云原生百宝箱】公众号，获取更多云原生消息 Kubernetes 变得太复杂了，它需要学会克制，否则就会停止创新，直至丢失大本营。 Kubernetes 联合创始人Tim Hockin 罕见发声。在今年的 KubeCon 上，他建议，K…

iphone 1. 电脑 ipconfig /all 获取电脑网卡ip： 192.168.31.10 2. 电脑burp上面打开设置，proxy，增加一条 192.168.31.10:8080 3. 4. 手机进入设置 -> Wi-Fi -> 找到HTTP代理选项，选择手动，192.168.31.10:8080 …

单例模式 设计模式的概念 设计模式好比象棋中的"棋谱".红方当头炮,黑方马来跳.针对红方的一些走法,黑方应招的时候有一些固定的套路.按照套路来走局势就不会吃亏. 软件开发中也有很多常见的"问题场景".针对这些问题的场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按…

在当今信息爆炸的时代，获取准确而丰富的数据对于企业决策和个人研究至关重要。而网页抓取工具作为一种高效获取互联网数据的方式，正逐渐成为大家解决数据需求的得力助手。本文将深入探讨网页抓取工具的种类，并为大家提供简单实用的页面采集教…

ORACLE使用mybatis-plus自带的iservice.saveBatch方法时，会报DML Returing cannot be batch错误： 推测原因是oracle不支持insert into table_name (,) values （，）,（）的写法。且oracle不会自动生…

Flask是一个轻量级而强大的Python Web框架，它的简洁性和灵活性使其成为许多开发者的首选。然而，为了确保项目的可维护性和可扩展性，我们需要遵循一些最佳实践。本文将探讨Flask中一些关键的最佳实践。 1. 项目结构 构建一个清晰的项目结构是…

2023年12月6日，周三下午 今天又学习了一次简单工厂模式 每多学习一次，都会加深对设计模式的理解 目录 什么是简单工厂模式简单工厂模式的优缺点举例说明 什么是简单工厂模式 简单工厂模式（Simple Factory Pattern）是一种创建型…