本文分类:news发布日期:2024/11/30 10:36:10
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讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 9.3.5 导航实现05_路径规划
路径规划仍然使用 navigation 功能包集中的 move_base 功能包。
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