STM32CubeMX移植SPI协议驱动W25Q16FLash存储器 SPI简介拓扑结构时钟相位（CPHA）和时钟极性（ CPOL） W25Q16简介什么是Flash，有什么特点？W25Q16内部块、扇区、页的划分引脚定义通讯方式控制指令原理图 CubeMX配…

目录 第一章 代码解释 1.1 基础代码 1.1.2 关于 VAR robtarget pos 1.1.3 关于四元数 1.2 机器人初始化程序 1.3 配置通信 (ProfiNet 示例，ABB RAPID) 1.4 设置干涉区 (ABB RAPID) 1.5 示教轨迹和自动过程 (ABB RAPID) 1.6 配置抓手并进行抓取操作 (ABB RA…

知识库文档系统源码：构建智慧知识库的基石 引言 在当今信息爆炸的时代，知识的有效管理和利用对于企业和个人来说至关重要。知识库文档系统源码正是为了满足这一需求而诞生的，它提供了一个高效、便捷的平台，帮助用户构建、管理、…

1.数据库设计与类的设计融合 对类和类之间关系的正确识别是数据模型的关键所在。要想将建模过程缩减为一个简单的、逐步进行的过程是不太可能的。从本质上讲，建模是一项艺术。对一个给定的复杂情况而言，不存在唯一正确的数据模型，然而却存在…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1449 标注数量(xml文件个数)：1449 标注数量(txt文件个数)：1449 标注…

1. 基础环境设置 #更新环境 apt update apt upgrade#配置网卡 cat >/etc/netplan/br.yml<<EOF network:ethernets:eth2: {}bridges:br0:interfaces:- eth2addresses:- 192.192.1.213/24gateway4: 192.192.1.1nameservers:addresses:- 8.8.8.8- 8.8.4.4 EOF #安装组件…

得分 题目描述 运行代码 #include <iostream> using namespace std; int main(){int n;cin>>n;while(n--){string s;cin>>s;int ls.length();int a0;int t1;for(int i0;i<l;i){if(s[i]O){at;t;}else if(s[i]X){t1;}}cout<<a<<endl;} } 代码…

一、什么是Web App(基于Web的应用程序) WebApp&#xff0c;也称为Web应用程序&#xff0c;是存储在远程服务器上并由其用户通过Web浏览器运行的计算机程序。 1. WebApp的优势和特点主要包括以下几个方面&#xff1a; 跨平台兼容性好&#xff1a;WebApp可以在不同的设备和平台…