一、前言 除了上一章C变量与蓝图通信讲的变量能与蓝图通信外，还有函数和枚举也可以和蓝图通信。函数的关键字为”UFUNCTION“、枚举的关键字为”UENUM“。 二、实现 2.1、BlueprintCallable蓝图中调用 该函数时带执行的，带入如下。编译成功后在蓝图中输…

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前言：我们先了解一下数据仓库架构的演变过程。 1 、数据仓库定义 数据仓库是一个面向主题的（Subject Oriented）、集成的（Integrate）、相对稳定的（Non-Volatile）、反映历史变化（Time…

手眼标定 机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…

一.整数在内存当中的存储 数据在内存中是以十六进制补码的形式进行存储的。 原码表示法简单易懂，适用于乘法，但用原码表示的数进行加减运算比较复杂，当两数相加时，如果同号则数值相加，但是进行减法时要先比较绝对值的…

在使用CMake进行编译时，如果你想生成编译数据库，你可以定义CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS选项。具体的命令如下： cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS1或者在CMakeLists.txt显示的使能配置 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)这将会…

原文：AI 绘画Stable Diffusion 研究（十一）sd图生图功能详解-美女换装_w风雨无阻w的博客-CSDN博客 为了让大家更直观的了解图生图功能，明白图生图功能到底是干嘛的，能做什么事情？今天我们继续介绍图生图的实…

1、标准流 标准流也叫文档流，指的是标签在页面中默认的排布规则，例如：块元素独占一行，行内元素可以一行显示多个。 2、浮动 作用：让块元素水平排列 属性名：float 属性值： left：…