一、问题操作 Mysql 进行insert 操作，报错：Duplicate entry 字段 for key ‘表名.idx_字段’ 原因解析：idx 是做的索引键，是具有唯一性二、问题原因（三种情况，当前我遇到的情况是第一种） 1、当 …

设计模式是软件开发中常用的解决问题的通用方法。每种设计模式都有其特定的使用场景，了解这些场景可以帮助我们更好地选择合适的设计模式来解决问题。下面是一些常见的设计模式及其使用场景： 单例模式 (Singleton Pattern): 使用场景：当一个类…

今天遇到了一个问题：使用Jackson将一个超级大的JSON字符串转换POJO失败，debug看没问题，将JSON字符串粘贴到main方法中测试，提示错误信息如下： 自己猜测是因为字符串超长导致转换时先截断字符串导致JSON格式不正确&…

配置加载原理 在Spring中PropertySource类实现了所有属性的实例化。 启动赋值： 定义自定义属性配置源，从config-server获取全局属性；Spring启动时，插入自定义属性配置源；绑定属性会优先使用，给自定义属性…

这一次来介绍一下常用的集合： 首先是两种集合的《家庭系谱图》： 接下来介绍一下集合的种类： Collection Set SetTreeSet：基于红⿊树实现，⽀持有序性操作，例如：根据⼀个范围查找元素的操作。但…

先谈谈Meta Programming 啥是元编程呢？很简单，就是那些将其他程序当作数据来进行处理和传递的编程（私人感觉有点类似于函数式？）这个其他程序可以是自己也可以是其他程序。元编程可以发生在编译时也可以发生在运行时。…

机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言wireshark网络抓包工具1.wireshark的安装2.wireshark的使用3.更改雷达ip 总结 前言 Wireshark是一款备受赞誉的开源网络协议分析软件，其功能之强大…