基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计是一项涉及电子、控制理论、机械设计和编程的综合工程。以下是关于该设计的一个概述，包括关键组件、控制策略和示例代码。 设计概述 1. 项目背景 自平衡小车作为一种智能控制系统，其设计和实现涉及到多个学科领域…

一、爬虫概述 网络爬虫（Web Crawler）或称为网络蜘蛛（Web Spider），是一种按照一定规则，自动抓取互联网信息的程序或者脚本。它们可以自动化地浏览网络中的信息，通过解析网页内容，提取…

目录 1.什么是Spring Web MVC？ 1.1 MVC定义 1.2 Spring MVC与MVC关系 2.为什么要学习Spring MVC 3.项目创建 4.Spring MVC连接 4.1 RequestMapping 4.2 PostMapping和GetMapping 5.Spring MVC参数获取 5.1 获取单个参数 5.2 获取多个参数 5.3 获取普通对…

题目 二叉树中的 路径 被定义为一条节点序列，序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中 至多出现一次 。该路径 至少包含一个 节点，且不一定经过根节点。 路径和 是路径中各节点值的总和。 给你一个二叉树的根节点 root &…

一、引言 前面几个章节把Nacos服务注册从客户端到服务端，整个流程源码都分析了一遍。 本章节我们来分析，order-service、stock-service 完成Nacos注册后，可以通过Feign的方式，来完成服务之间的调用。那它的底层是如何实现的&am…

arj 用于创建和管理.arj压缩包 补充说明 arj命令 是 .arj 格式的压缩文件的管理器，用于创建和管理 .arj 压缩包。 语法 arj(参数)参数 操作指令：对 .arj 压缩包执行的操作指令；压缩包名称：指定要操作的arj压缩包名称。 更多…

题目： 题解： class Solution:def sortedArrayToBST(self, nums: List[int]) -> TreeNode:def helper(left, right):if left > right:return None# 选择任意一个中间位置数字作为根节点mid (left right randint(0, 1)) // 2root TreeNode(nums…

安装Redis，并使用PHP连接Redis 一、准备工作 1、安装LNMP 参考：搭建LNMP服务器-CSDN博客文章浏览阅读876次，点赞14次，收藏4次。LNMP 架构通常用于构建高性能、可扩展的 Web 应用程序。Nginx 作为前端 Web 服务器，负…