无人机竞赛市场近年来呈现出蓬勃发展的态势，其市场价值不仅体现在竞赛本身，还体现在推动无人机技术创新、拓展应用场景以及促进产业链发展等多个方面。 一、比赛项目介绍 无人机竞赛通常分为多个项目，包括竞速赛、技巧赛、航拍赛等。每个项目…

需求&#xff1a; 使用Mock Mvc单元测试web接口的增删改查、导入、导出功能&#xff0c;涵盖登录 token header赋值等全流程 1&#xff0c;引入核心依赖 <!-- 单元测试 --><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifac…

博主介绍&#xff1a;✌程序员徐师兄、10年大厂程序员经历。全网粉丝12W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专栏推荐订阅&#x1f447…

三、JSP指令 1、page指令 在JSP页面中&#xff0c;经常需要对页面的某些特性进行描述&#xff0c;例如&#xff0c;页面的编码方式&#xff0c;JSP页面采用的语言等&#xff0c;这些特性的描述可以通过page指令实现。page指令的具体语法格式如下所示&#xff1a; <% page…

一、DockerFile介绍 大家好&#xff0c;今天给大家分享一下关于 DockerFile 的介绍与使用&#xff0c;DockerFile 是一个用于定义如何构建 Docker 镜像的文本文件&#xff0c;具体来说&#xff0c;具有以下重要作用&#xff1a; 标准化构建&#xff1a;提供了一种统一、可重复…

前言&#xff1a;Linux进程控制包含了进程终止&#xff0c;进程等待&#xff0c;进程程序替换。走到现在我们也只剩下进程程序替换没介绍了&#xff0c;那么让我们来看看进程程序替换到底是什么&#xff01; 本篇主要内容&#xff1a; 替换原理 替换函数 实现简易shell 我们所创…

已解决java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: 字符串索引越界异常的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目录 问题分析 报错原因 解决思路 解决方法 检查索引范围 检查字符串长度 管理循环中的索引 总结 问题分析 java.lan…

三维空间刚体运动 欧拉角 欧拉角可以说是零理解成本的表示形式&#xff0c;由于有万向锁的问题被绝大部分项目所抛弃。欧拉角的每个轴旋转都有固定好的名称&#xff0c;这些名称十分直观&#xff1a; Z轴旋转&#xff0c;相当于左右旋转&#xff0c;叫航角&#xff0c;或偏航…