1.相关系统环境 系统版本:ubuntu 20.04 ROS版本：ROS1 - noetic 激光雷达型号：RoboSense Ruby （更新于2024.5.14） 2.网口配置： 将PC/工控机的网口配置为： ipv4，方式设置为手动 ip地址、掩码以…

四次挥手 在TCP的四次挥手中，其重要作用就是释放客户端和服务器的连接。 这里的一些参数非常重要，因为这些参数的作用是为了表达TCP四次挥手断开连接的过程。 其中的参数如下 1.FIN：FIN (Finish) 是TCP协议中的一个标志位，用于…

文章目录 1.函数指针定义2.格式3.应用回调函数动态函数调用函数的间接调用 4.结构体与函数指针结合 1.函数指针定义 函数指针就是一个指向函数的指针变量，与指向数据的指针不同，函数指针保存的是函数的地址，这使得程序可以动态地调用不同的函…

大家好！我是爱摸鱼的小鸿，关注我，收看每期的编程干货。 一个简单的库，也许能够开启我们的智慧之门， 一个普通的方法，也许能在危急时刻挽救我们于水深火热， 一个新颖的思维方式，也许能…

持久化就是把内存的数据写到磁盘中，防redis宕机导致内存数据丢失。 Redis支持两种方式的持久化，一种是RDB的方式，一种是 AOF的方式。前者会根据指定的规则定时将内存中的数据存储在硬盘上（RDB），而后者在每…

（1） 都知道，在 vs2019 里用 typeid 打印的类型不大准，会主动去掉一些修饰符， const 和引用 修饰符会被去掉。但也可以给咱们验证学到的代码知识提供一些参考。那么今天发现其还有 raw_name 成员函数，这个函…

oracle 临时表 conn scott/tiger --会话内保留行 drop table tmp1; CREATE GLOBAL TEMPORARY TABLE tmp1 ON COMMIT PRESERVE ROWS AS SELECT * FROM emp;SELECT TABLESPACE_NAME,CURRENT_USERS FROM V$SORT_SEGMENT;SELECT * FROM TMP1; INSERT INTO TMP1 SELECT * FROM…

序言 当你第一次打开你的笔记本电脑的盒子时，它会以最高性能运行，电池寿命更长，过热最小，资源使用效率高。然而，随着笔记本电脑的老化，它将不能满足预期用途。以下几个迹象表明，可能是时候寻找并投资一款新设备了。 你的设备不再具有预期用途 如果你的笔记本电脑不再…