问：帮我写一个步进电机的控制程序，要有包括加减速，以及电机步中断处理函数。 答：编写一个步进电机的控制程序涉及到硬件层面的操作，通常需要依赖特定的硬件平台和相应的驱动程序。以下是一个简化的示例，它展…

生产者和消费者模型 案例 /*生产者消费者模型&#xff08;粗略的版本&#xff09; */ #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h>// 创建一个互斥量 pthread_mutex_t mutex;struct Node{int num;struct Node …

目录 一、数据库概念 &#xff08;一&#xff09;什么是数据库 &#xff08;二&#xff09;数据库存储介质 &#xff08;三&#xff09;常见数据库 二、数据库基本操作 &#xff08;一&#xff09;连接数据库 &#xff08;二&#xff09;使用数据库 &#xff08;三&…

目录 1. 为什么要学习string类 1.1 C语言中的字符串 2. 标准库中的string类 2.1 string类(了解) 2.2 string类的常用接口说明 2.2.1. string类对象的常见构造 2.2.2. string类对象的容量操作 2.2.3.再次探讨reserve与resize 2.2.4.string类对象的访问及遍历操作 2.2.5…

平时常用导出都是用window.open方法 点击跳转连接&#xff1a;使用 window.open 下载 const downError 地址?&参数${参数|| }; const downError Url/xxx/xxx?&orgId${orgId || };window.open(downError, "_self");//调用window.open方法导出 而使用…

序言 本文给大家介绍 Zookeeper 单机部署流程、 如何与 Spring 整合使用。除此之外&#xff0c;还有 Zookeeper 作为注册中心与 SpringCloud 的整合流程。 一、部署流程 官网下载 Zookeeper 安装包 解压安装包到指定目录 进入 apache-zookeeper-3.8.4-bin/conf 目录&…

题目 D - Earthquakes 思路来源 官方题解 题解 对于不存在连锁反应的区间&#xff0c;每个区间独立处理&#xff0c;最后求个乘积 对于每个区间&#xff0c;相邻的两个杆子距离都小于H&#xff0c; 意味着没倒的区间是个连续的区间&#xff0c;假设要算i的概率 一定是第i…

关于字符串格式化的惊人真相 记住Python之禅&#xff0c;即“做某事有一个明显的方法&#xff1f;”当发现有四种主要的方式来完成Python中的字符串格式化时&#xff0c;你可能会感到困惑。 我将展示这四种字符串格式化方法的工作原理&#xff0c;以及它们各自的优点和缺点。…