IIC通信 • I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 • 两根通信线：SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线） • 同步，半双工 • 带数据应答 • 支持总线挂载多…

论文： Leveraging Passage Retrieval with Generative Models for Open Domain Question Answering ⭐⭐⭐⭐ EACL 2021, Facebook AI Research 论文速读 在 RAG 中，如何将检索出的 passages 做聚合并输入到生成模型是一个问题，本文提出了一…

目录 C登山爬石梯 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析 三、程序编写 四、程序说明 五、运行结果 六、考点分析 七、推荐资料 C登山爬石梯 一、题目要求 1、编程实现 小明周末和朋友约好了一起去爬山，来到山下，发现登山道是…

给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到…

📢📢📢📣📣📣 作者：IT邦德 中国DBA联盟(ACDU)成员，10余年DBA工作经验， Oracle、PostgreSQL ACE CSDN博客专家及B站知名UP主，全网粉丝10万 擅长主流Oracle、My…

1、[283.移动零](https://leetcode.cn/problems/move-zeroes/) 给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 解题思路： 双指针…

前言 在上篇中我们搭建了一个机器人模型(其由各个关节（joint）和连杆（link）组成)，此篇我们会通过设置关节类型来实现机器人的活动。 在ROS中，关节一般有无限旋转（continuous）,有限旋转…

目录 1、 什么是springmvc 2、springmvc工作流程 3、 springmvc快速入门（XML版本） 4、加载自定义目录下的springmvc.xml配置文件 5、 解析器InternalResourceViewResolver 6、 映射器BeanNameUrlHandlerMapping 7、 适配器SimpleControllerHandle…