目录 功能模块测试 6.1 测试概述及所用方案 6.1.1软件测试概述 6.1.3 测试的步骤 6.1.4 测试的主要内容 6.1.5 测试方案 6.1.6测试设计 6.2 前端功能测试 6.2.1 登录功能测试 6.2.2 注册功能测试 6.2.3 发帖功能测试 6.2.4 回复帖子测试 6.3 后台功能测试 6…

一. 简介 前面通过几个简单地示例向大家演示了 cmake 的使用方法，由此可知，cmake 的使用方法其实还是非常简单的，重点在于编写 CMakeLists.txt，CMakeLists.txt 的语法规则也简单，并没有 Makefile 的语法规则那么复杂难…

前言 关于网络中注意力机制的改进有很多种，本篇内容从EMA注意力机制开始！ 往期回顾 YOLOv5-7.0改进（一）MobileNetv3替换主干网络 YOLOv5-7.0改进（二）BiFPN替换Neck网络 YOLOv5-7.0改进（三&…

项目概述： 在这个网络高度发展的时代，每个人都需要上网，而上网就不可避免地需要使用账号和密码。 在众多账号的情况下，你是否还在为复杂难记的密码感到烦恼？现在只需要记录一次， 就可以随时查看你的密码…

文艺复兴是华尔街最成功、最神秘的机构之一。从1988-2018年的30年里，文艺复兴仅向内部员工开放的旗舰基金“大奖章”累计创造了超过1000亿美元的收益，年均回报率高达39%。作为对比，同期“股神”巴菲特的年均回报率为20.5%。 而且，…

刚刚，顶级科学期刊英国《Nature》（自然）杂志发表了一份重磅、突破性研究论文。 北京时间 5 月 8 日 23 点，谷歌 DeepMind 和其英国子公司 Isomorphic Labs 联合团队在《自然》杂志上发表一份共 46 页的重要成果，联合发…

特征图尺寸和感受野是卷积神经网络中非常重要的两个概念，今天来看一下，如何计算特征尺寸和感受野。 特征图尺寸 卷积特征图，是图片经过卷积核处理之后的尺寸。计算输出特征的尺寸，需要给出卷积核的相关参数包括： 输…

问题： ROS项目编译报错event::Events::DisconnectWorldUpdateBegin 没有 解决方法： GAZEBO版本问题导致有些函数被删，解决方法直接找到对应版本的源文件进行替换，即可。 ROS18.04 Gazebo9 robotiq85 视觉机械臂抓取仿真_error:…