使用VSCode打开多个文件后，顶部的文件标签可以通过滚动条进行滚动，但是缺点是该滚动条太窄了，不好选择。 可以通过如下方法修改改滚动条的宽度： 1.点击设置 2.选择工作台->编辑管理->Title Scrollbar Sizing->Large 3.可…

tf2 库允许你在 ROS 节点中查询两个帧之间的转换。这个查询可以是阻塞的，也可以是非阻塞的，取决于你的需求。下面是一个基本的 Python 示例，展示如何在 ROS 节点中使用 tf2 查询帧转换。 本教程假设您已完成tf2 静态广播器教程 (Python)和tf…

疫情期间，全面开展的在线教育经历了从不适应到认可投入并常态化的发展过程。如何发挥在线教学优势，深度融合线上与线下教育，将在线教育作为育人方式变革动力，提升育人服务水平，是复学复课后学校教育教学面临的关键问题…

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GIT仓库分支迁移新仓库步骤 1.场景: 当前仓库A的一个指定分支1 推给 另一个仓库B的另一个指定分支2 仓库A:repo1 分支1：develop1 仓库B:repo2 分支2：develop2 2.操作命令： 1、git pull # 在当前仓库操作：更新代码库 2、git…

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书名：这就是ChatGPT 作者：[美] 斯蒂芬沃尔弗拉姆（Stephen Wolfram） ChatGPT在做什么？ ChatGPT可以生成类似于人类书写的文本，它基本任务是弄清楚如何针对它得到的任何文本产生“合理的延续”。当ChatGPT写…

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